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今天的作品是：乐高SPIKE 萌萌哒小螃蟹 ，之前分享过一个WEDO2.0螃蟹、EV3螃蟹，这次SPIKE的小螃蟹也来了。

今天的这个模型有什么特点呢？

1.它动作是横行，所谓螃蟹横行嘛。行进方向有左、右两个方向；

2.螃蟹有8条腿2只钳子，这个模型里，我只搭出来4条腿2只钳子，为什么呢？

因为我对它的定位是初级课程难度，4条腿是4个曲柄摇杆机构，已经重复搭建了4次，再重复搭建4次的话难度上升，零件加倍，乏味度增加；（如果孩子们能力够、时间所剩相当富裕，可以继续搭建8腿的螃蟹）

3.在外观上做了一点简单的设计，形象生动很多；这个也是课堂上可以进行扩展的一个点；

4.最后，这个萌萌哒小螃蟹模型主要零件均为乐高SPIKE PRIME（编号45678+45680）套件内的，94个积木零件。零件数量比较少，搭建难度不大（指在不改造的情况下）我的推荐是：较容易，初级课程！

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SPIKE小螃蟹的程序仅供演示，各位自行设计即可，不清楚之处具体见视频演示。

程序说明：

这个模型我的定位是——初级课程，搭建没什么太大难度，积木数量也不多。因此程序也是相匹配的，也比较简单。（如果你像我上面所说，加以复杂改造，程序你自行决定是否继续复杂化）

程序有3段，没有放在循环嵌套里使用，而是3个功能分开写，这样一目了然——功能和模块组一一对应，好懂。

第一段：程序启动时，初始化。需要设置的有：矩阵灯亮度、双电机的速度、初始图案、颜色灯等等；

第二段：向上倾斜（右高左低）时，切换难过的表情，切换危险的信号灯：红色，螃蟹向左挣脱，向左边行进，执行完后复原表情；

第三段：向下倾斜（左高右低）时，切换难过的表情，切换危险的信号灯：红色，螃蟹向右挣脱，向右边行进，执行完后复原表情；

需要说明的是，倾斜检测使用的是主机自带的陀螺仪。检测到上下的状态需要你将模型倾斜的角度多一些，一点点的角度倾斜是检测不到的。在实际运行中，我感觉倾斜角度＞60度基本就能检测到了。你在使用的时候可以留意下。

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搭建步骤图纸较多，可以评论给我留言或私信我，我看到了会给您回复的。

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