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一、死区？

百度一下，死区也称为中性区或不作用区，是指控制系统的传递函数中，对应输出为零时的输入信号范围。不同的对象，它有不同的含义，像变频器正反转死区、IGBT死区、机械齿轮背隙死区等等。

本篇文章结合PLC的PID指令，通过引入死区相关参数，来实现以下效果：当系统输入在设定的死区范围内变化时，输出保持不变。这样做（尤其对于一些调节阀），可以改善控制效果，延长阀的使用寿命。

二、实现

使用PID向导生成PID指令，添加手动控制，输入、输出标定为单级20%偏移量。

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下面使用两种方法实现死区效果：(以“液位”控制“进水阀”为例)

① 从输入处理

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加入“死区范围”参数，通过它与目标液位的计算得到死区上、下限。

若实时液位处于此范围，将目标液位标准化为通道量程范围内的值，使得PID块的目标与实时值相等，输出将不变；若实时液位超出此范围，将它的通道值AIW16送入PID块。

② 从输出处理

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实时液位一旦处于死区上下限范围，PID模式转换为手动，并将此刻的PID标准化输出值传入PID块的手动输出；实时液位不在此范围，PID模式转换为自动，按原有参数运行。

三、其他

有时我们需要系统自动调节一定时间，稳定以后再加入死区功能。这时我们可以加入稳态时间参数：实时液位处于死区上下限范围内，且持续一段时间，死区才起作用。

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有时我们需要死区仅维持一定的作用时间，超出这个作用时间，使系统再次自动调节。这时，我们可以加入死区时间参数。

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